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世界機器人大賽:機器魚“踢球” “幽靈”當司機
發布時間:2016-10-27  瀏覽次數:3984 次  來源:中科協  作者:史明昕

  10月21-24日,2016世界機器人大賽在北京亦創國際匯展中心拉開帷幕,大賽以科技含量高、參與面廣和展示性強等特點在國際上有著很強的影響力。賽場分為室內和室外兩個場地,其中在室外賽場中,國際水中機器人大賽和無人駕駛挑戰賽尤為精彩。

  國際水中機器人大賽智能仿生機器魚唱主角

  國際水中機器人大賽以智能仿生機器魚為主體,在水中進行各類競賽,包括產業類項目及科研類項目,比如石油管道巡檢、海陸空聯合救援、海參捕撈、水球競賽、花樣游泳等。

  其中最引人注目的是機器魚水球競賽,它的規則與足球比賽相似,雙方各派出兩條機器魚參加比賽,要在各5分鐘的上下半場內盡可能多的將球攻入對方球門中,比賽結束后得分高的隊伍獲勝。水中機器人競賽既有很強的技術挑戰性,又有很高的競技觀賞性 。
  此次大賽參賽團隊大多都是參加歷屆水中機器人大賽的優勝隊伍,共有來自129所院校的500多支隊伍參賽。參賽人員1300余人。

  無人駕駛挑戰賽彰顯“無形的手”魔力

  
“無人車駕駛”賽場吸引了不少觀眾前來觀戰。只見幾輛經過改裝的汽車在賽場內進行演示,每輛車上都載有乘客,唯獨駕駛座上不見駕駛員的蹤影。賽場內有各種障礙物,但無人駕駛的汽車卻能夠從容不迫的一一通過,仿佛有一只“無形的手”在把控著方向盤。先來一個上坡,再來一個下坡,動作連貫且流暢,駛入U形通道后,又經過連續S形彎道,最后到達指定地點停車入位,安全地把乘客送到終點。

  據工作人員介紹,每輛參賽車上都裝有激光雷達和多個攝像頭。參賽車輛通過這些雷達和攝像頭來捕捉路面的信息,并通過車載電腦立即繪制出地圖,做出規劃。然后車輛去執行。
  此次無人駕駛賽場總面積達1萬平方米,賽場內設有全長400米的環形賽道、2000平方米的技巧賽場和800平方米的體驗區。內容包括:彎道賽、錐形標挑戰賽、超車換車道、自動泊車四個項目。同時,參與挑戰賽的車隊可以進行智能車其它性能表演,各參賽隊伍自選表演內容。在現場進行的智能車展示,觀眾可以通過手機預約排隊的方式乘坐體驗。
日本高清视2018色视频   2016世界機器人大賽是2016世界機器人大會的重要組成部分。大賽分為室內、室外兩個場地,共包含6項賽事,分別是無人駕駛挑戰賽、無人機飛行極限挑戰賽、國際水中機器人大賽、臨港呵福機器人明星挑戰賽、RoboCup挑戰賽、RoboCom青少年挑戰賽。本次大賽吸引了來自15個國家和地區的634支參賽團隊、2300多名參賽選手參加,青少年選手成為本屆機器人大賽的主力軍。

  (編輯 吳剛)


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